楚人伐宋以救鄭。宋公將戰，大司馬固諫曰：“天之棄商久矣，君將興之，弗可赦也已。”弗聽。

　　及楚人戰于泓。宋人既成列，楚人未既濟。司馬曰：“彼眾我寡，及其未既濟也，請擊之。”公曰：“不可。”既濟而未成列，又以告。公曰：“未可。”既陳而后擊之，宋師敗績。公傷股，門官殲焉。

　　國人皆咎公。公曰：“君子不重傷，不禽二毛。古之為軍也，不以阻隘也。寡人雖亡國之余，不鼓不成列。”

　　子魚曰：“君未知戰。勍敵之人，隘而不列，天贊我也。阻而鼓之，不亦可乎？猶有懼焉。且今之勃者，皆吾敵 也。雖及胡耇，獲則取之，何有于二毛？明恥教戰，求殺敵也。傷未及死，如何勿重？若愛重傷，則如勿傷；愛其二毛，則如服焉。三軍以利用也，金鼓以聲氣也。 利而用之，阻隘可也；聲盛致志，鼓儳可也。”

　　襄公領兵和楚軍在泓水地方交戰。宋軍已經排好隊列，楚軍還未全部渡河。司馬公孫固說：“他們人多，我們人 少，趁他們尚未全部渡河，請下令攻擊他們。”襄公說：“不行。”楚軍全部渡河，尚未排好隊列，公孫固又將上述意見報告襄公。襄公說：“還不行。”等到楚軍 排好了陣勢，然后才攻擊他們，結果，宋軍大敗。宋襄公腿部受傷，侍衛官也全部被殲。

　　全國人都歸罪襄公。襄公說：“君子不再傷害已經受傷的人，不俘虜頭發花白的人。古代領兵作戰，不憑借險隘的地形阻擊敵人。我雖然是亡了國的殷商的后裔，也不攻擊沒有排好隊列的軍隊。”

　　子魚說：“君王不懂得作戰。強敵的軍隊，在險隘的地方不能成列，這是上天贊助我們；阻敵于險地而進攻他 們，不也是可以的嗎？就這樣還怕不能取勝呢。而且現在我們面對的強者，都是我們的敵人。即使到了很大年紀，俘獲了就奪取過來，管什么頭發花白？使軍隊明白 國恥，教會他們作戰，是為了殺敵人。傷勢還未到死的程度，怎么不再傷害他們？要是舍不得再去傷害受傷的敵人，就應當根本不要傷害他們；要是憐惜他們當中頭 發花白的人，就應當向敵人投降。軍隊在有利時加以使用，鐘鼓用聲音來調節士氣。時機有利而使用軍隊，阻敵于險地是可以的。鼓聲宏大以鼓舞土氣，鳴鼓進攻未 成列的敵人也是可以的。”