魏與趙攻韓，韓告急于齊。齊使田忌將而往，直走大梁。魏將龐涓聞之，去韓而歸，齊軍既已過而西矣。孫子謂田忌曰："彼三晉之兵素悍勇而輕齊，齊號(hào)為怯，善戰(zhàn)者因其勢(shì)而利導(dǎo)之。兵法，百里而趣利者蹶上將，五十里而趣利者軍半至。使齊軍入魏地為十萬(wàn)灶，明日為五萬(wàn)灶，又明日為三萬(wàn)灶。"龐涓行三日，大喜，曰："我固知齊軍怯，入吾地三日，士卒亡者過半矣。"乃棄其步軍，與其輕銳倍日并行逐之。

　　孫子度其行，暮當(dāng)至馬陵。馬陵道陜，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大樹白而書之曰"龐涓死于此樹之下"。于是令齊軍善射者萬(wàn)弩，夾道而伏，期曰"暮見火舉而俱發(fā)"。龐涓果夜至斫木下，見白書，乃鉆火燭之。讀其書未畢，齊軍萬(wàn)弩俱發(fā)，魏軍大亂相失。龐涓自知智窮兵敗，乃自剄，曰："遂成豎子之名！"齊因乘勝盡破其軍，虜魏太子申以歸。孫臏以此名顯天下，世傳其兵法。

　　魏國(guó)和趙國(guó)攻打韓國(guó)，韓國(guó)向齊國(guó)告急。齊國(guó)派田忌率兵前往，直奔大梁。魏將龐涓聽到消息，放下韓國(guó)趕回，但齊軍已經(jīng)越過齊境而西進(jìn)。孫子對(duì)田忌說："他們?nèi)龝x的軍隊(duì)素來(lái)慓悍勇武而看不起齊國(guó)，齊國(guó)有怯懦的名聲，善于作戰(zhàn)的人只能因勢(shì)利導(dǎo)。兵法上說，行軍百里與敵爭(zhēng)利會(huì)損失上將軍，行軍五十里而與敵爭(zhēng)利只有一半人能趕到。（為了讓魏軍以為齊軍大量掉隊(duì)，）應(yīng)使齊軍進(jìn)入魏國(guó)境內(nèi)后先設(shè)十萬(wàn)個(gè)灶，過一天設(shè)五萬(wàn)個(gè)灶，再過一天設(shè)三萬(wàn)個(gè)灶。"龐涓行軍三天，見到齊軍所留灶跡，非常高興，說："我本來(lái)就知道齊軍怯懦，入我境內(nèi)三天，士兵已經(jīng)逃跑了一大半。"所以丟下步兵，只率輕兵銳卒，用加倍的速度追趕齊軍。

　　孫子估計(jì)魏軍的行軍速度，天黑應(yīng)當(dāng)趕到馬陵。馬陵道路狹窄，旁多險(xiǎn)阻，可以埋伏兵馬，于是把一棵大樹削去樹皮，露出白木，在上面寫上"龐涓死于此樹之下"。然后命齊軍善射者持上萬(wàn)張弩，埋伏在道路兩旁，約定好"天黑見到點(diǎn)著的火就一起放箭"。龐涓果然于夜晚來(lái)到削去樹皮的大樹下，看見樹上寫著字，便鉆木取火來(lái)照明。字還沒有讀完，齊軍萬(wàn)弩齊發(fā)，魏軍大亂失去隊(duì)形。龐涓自知無(wú)計(jì)可施，軍隊(duì)已徹底失敗，只好自刎，臨死說："總算叫這小于成了名！"齊國(guó)乃乘勝全殲魏軍，俘虜了魏太子申回國(guó)，孫臏因此而名揚(yáng)天下，世人皆傳習(xí)他的兵法。