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　　吳澄（？——？），唐代駙馬。吳澄是唐代宗生母章敬吳皇后的兄弟，娶唐玄宗第十六女楚國公主為妻。其子吳士彥娶唐代宗女普寧公主為妻，生子吳同正。《新唐書》和《舊唐書》記其名為吳澄江和吳澄，其子名為吳士廣，其兄吳溆和吳湊。《元和姓纂》則記其名為吳澄，其子名為吳士彥。
　　楚國公主原封壽春公主，下嫁吳澄后，改封楚國公主。唐玄宗禪位于唐肅宗后為太上皇，上元元年（760年）被徙居西宮甘露殿。唐肅宗不準其他人隨便晉見，只有楚國公主可以自由進出侍奉玄宗，可見楚國公主與唐肅宗關系的親密。楚國公主下嫁吳澄后，夫妻生活了一段時間，在唐德宗興元元年(784)上表請求去當道士，德宗“詔可”，并賜給她道號“上善”。
　　唐代宗登基后封賞吳氏家族。章敬皇后父吳令珪，寶應初年贈太尉；母李氏，贈秦國夫人。叔叔吳令瑤，拜太子家令，封馮翊郡公；吳令瑜為太子右諭德，封濟陰郡公。吳氏兄吳溆，鴻臚少卿，封鄄城縣公；吳澄為太子賓客，封濮陽縣公；吳湊為太子詹事，封臨濮縣公；并加開府儀同三司。吳溆最終職位為金吾大將軍，吳湊位終京兆尹，見《舊唐書 外戚傳》。
　　《元和姓纂》對吳澄、吳士彥、楚國公主、普寧公主有所記載。吳同正后，其家族情況便史無記載了。