王惟一，名王惟德，北宋醫家。公元987—1067年(北宋太宗雍熙四年——英宗治平四年)人。宋仁宗(趙禎)時當過尚藥御，對針灸學很有研究，集宋以前針灸學之大成，著有《銅人腧穴針灸圖經》一書，奉旨鑄造針灸銅人兩座。為我國著名針灸學家之一。
宋時，針灸學非常盛行，但有關針灸學的古籍脫簡錯訛甚多，用以指導臨床，往往出現不應有的差錯事故。根據這些情況，王惟一及其同行，產生了統一針灸學的念頭及設想，并多次上書皇帝，請求編繪規范的針灸圖譜及鑄造標有十二經循行路線及穴位的銅人，以統一針灸諸家之說。接旨后，惟一親自設計銅人，從塑胚、制模以至鑄造的全部過程，他都和工匠們生活在一起，工作在一起，攻克了無數技術難關，終于在公元1027年鑄成了兩座針灸銅人。鑄成后，仁宗贊口不絕，把它當作一件精湛的藝術品，經惟一等在旁的醫官介紹了銅人的用途和在醫學上的價值之后，遂下令“把一座銅人放在醫官院，讓醫生們學習參考;另一座放在宮里供鑒賞。”并讓史官把這件事作為一件大事，寫入史冊：“這銅人于天禎五年(公元1027年)十月經‘御制’完成，以便傳到后代。”這時，王惟一又將自己編繪的《銅人腧穴針灸圖經》獻給仁宗，以作為銅人的注解和姊妹文獻。趙禎閱后，非常高興，又下了一道命令：“御編圖經已經完成，把它刻在石上，以便傳到后代”。
銅人和圖經，在當時的醫療教學和醫官考試中起了很大的作用，為統一和發展我國針灸學作出了很大貢獻。王惟一是宋代杰出的針灸學家和醫學教育家。在針灸學方面，他一生致力于這方面的文獻研究和整理工作，尤其對皇甫謐的《甲乙經》很有研究，且在學術上受其影響頗深。他把很多不統一的有關針灸學著作，加以去偽存真的整理，“以銅人為式，分臟腑十二經，旁注腧穴”的研究方法，將十二經脈及三百五十四個穴位，用直觀的方法記錄和描繪出來，并對前代有關“經穴”的學說，進行了訂正和改進，推動了我國針灸學的發展。
宋朝時，受王安石改良思想的影響，醫學教育得到很大的發展。再加上雕版和活字印刷術的發明，整理和出版了很多醫學書籍。醫學教育的發展要求針灸學教學能更加直觀些，以便于學生記憶和臨床使用。王惟一所設計的銅人，在臟腑的布局，經絡的循行，穴位的精確等方面，不僅科學性強，而且工藝水平相當高。他選擇了精制的銅，鑄成和一般人大小相似的人體，里面裝有銅鑄成的臟腑，軀殼表面，刻有三百五十四個穴孔，孔內裝滿水銀，外封黃蠟，以防水銀流出。應試者，當老師出題針刺某穴，或提問何病癥該針何穴時，學生照題試針。若針得正確，一進針水銀便會流出。若針得不對，就刺不進去。銅人的鑄造，對我國醫學的發展，尤其在針灸學和針灸教學方面，起了很大的促進作用，故為歷來針灸學家所推崇，即至現在仍有學習和研究的價值。
《銅人腧穴針灸圖經》全書共三卷，公元1026年成書。書中把三百五十四個穴位，按十二經脈聯系起來，注有穴位名稱，繪制成圖，為銅人注解。圖樣完整，內容豐富，經穴較多而系統。按照圖可查到所需用的穴位，按照穴位可查到所治之癥候，是我國古代針灸典籍中一部很有價值的針灸學專著。形式略與近代《圖解》相似，書中詳述各個針灸穴位間的距離長短，針刺的深淺尺度，以及主治、功效等項。上卷主要論述了十四經(心、肝、脾、肺、腎、胃、膽、大腸、小腸、膀胱、三焦、心包絡、任脈、督脈)的經絡循行、主治及經穴。中、下卷分別按照頭、頸、軀干、四肢的順序，詳敘每一經穴。據宋史《藝文志》記載，原書共為三卷，后于南宋(金·大定)時，有人重制補注，改為五卷。《針灸圖經錄》五卷，約成書于1026年。
王惟一對針灸醫學的貢獻有三，一是考定《明堂針灸圖》與撰寫《新鑄銅人腧穴針灸圖經》，二為鑄造針灸銅人模型，三為刻《圖經》于石。
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