玄宗開元元年(713)來南岳衡山,先是住九真觀附近白云庵修煉,后來又在祝融峰頂建息庵,法從者甚眾。武則天聞其名,召至京都,親降手敕,贊美他道行高超。睿宗景云二年(711)召入宮中,詢問陰陽(yáng)術(shù)數(shù)與理國(guó)之事,他回答陰陽(yáng)術(shù)數(shù)為“異端”,理國(guó)應(yīng)當(dāng)以“無為”為本,頗合帝意,賜以寶琴及霞紋帔。后至南岳,結(jié)庵九真觀北。張九齡屢謁之。開元九年(721),玄宗親派其弟承祎迎入宮,命校正《道德經(jīng)》,深加禮待,呼為“道兄”。開元十五年(727),又召入宮,請(qǐng)他在王屋山自選佳地,建造陽(yáng)臺(tái)觀以供居住,并按照他的意愿,在五岳各建真君祠一所。善書篆、隸,自為一體,號(hào)“金剪刀書”。玄宗命他以三種字體書寫《老子道德經(jīng)》,刊正句文,刻為石經(jīng)。羽化后,追贈(zèng)銀青光祿大夫,謚稱“貞一先生”。詔以其南岳舊居為降真觀,命弟子薛季昌主其觀。復(fù)命衡州鑄銅鐘一口賜觀中,重四千斤。他揉合儒家《中庸》的正心誠(chéng)意和佛家的止觀禪定等學(xué)說于一爐,以老莊之學(xué)為根本,創(chuàng)造出一套道家修真的理論和“五漸門”、“七階次”等一系列修真法則,著有《修真秘旨》、《上清含象劍鑒圖》、《坐忘錄》、《天隱子》、《服氣精義論》、《采服松葉法》等近20種,收入《四庫(kù)全書·道藏》內(nèi)。