在公元前202年2月，劉邦兌現了先前的諾言，封韓信為楚王，彭越為越王。受封的韓信和彭越聯合原來的燕王臧荼、趙王張敖以及長沙王吳芮共同上書劉邦，請他即位稱帝。劉邦開始假意推辭，韓信他們說：“大王雖然出身貧寒，但能率領眾人掃滅暴秦，誅殺不義，安定天下，功勞超過諸王，您稱帝是眾望所歸。”劉邦順水推舟地說：“既然你們大家都這樣看，覺得有利于天下吏民，那就按你們說的辦吧。”
公元前202年2月28日，劉邦在山東定陶汜水之陽舉行登極大典，定國號為漢。
即位的同年6月，劉邦在洛陽的南宮開慶功宴，宴席上，他總結了自己取勝的原因：“論運籌帷幄之中，決勝于千里之外，我不如張良；論撫慰百姓供應糧草，我又不如蕭何；論領兵百萬，決戰沙場，百戰百勝，我不如韓信。可是，我能做到知人善用，發揮他們的才干，這才是我們取勝的真正原因。至于項羽，他只有范增一個人可用，但又對他猜疑，這是他最后失敗的原因。”劉邦的總結確實說對了，戰爭的勝敗，人的因素總是最重要的。
后來，劉邦遷都長安是因為一個叫婁敬（因被賜姓劉，又稱劉敬）的士卒的提醒，婁敬從山東趕來見劉邦，說劉邦得天下和先前的周朝不一樣，所以不應該像周朝那樣以洛陽為都城，應該到關中定都，這樣便可以在秦地固守險地，國家才能長治久安。張良同意婁敬的建議，他說關中是“金城千里，天府之國”，退可守，攻可出。劉邦聽了表示同意，于是很快將都城遷到了長安。
鞏固皇權的措施
劉邦雖然做了皇帝，但他也沒有敢對自己的皇位掉以輕心。他在設盛宴招待英布等大臣時，曾經對在場的父親夸耀說：“原先您老經常說我是個不干活不讀書的無賴，沒有二哥能理家治業。如今我做了皇帝，您看現在是二哥的財富多，還是我的財富多呢？”不過在享受的同時他也采取措施對皇權進行了鞏固。
第一個讓他不放心的就是在各地的異姓王。他們都有兵將，有的還有三心二意。第二個問題就是其他將領，為功勞大小和賞賜的多少爭斗不止，如果安撫不當，就會投奔那些異姓王作亂。還有原先六國的后代也不能掉以輕心。在中央，丞相的權力對他這個皇帝也構成了威脅。劉邦從做了皇帝，到最后病死，中間有八年時間，基本上都用在了解決這些讓他不放心的問題。
他先收拾的是韓信。在公元前201年，即高祖六年，有人告發韓信謀反。劉邦問怎么辦，大家說發兵討伐。但陳平卻反對，他說楚國兵精糧足，韓信又善于用兵，發兵很難取勝。他建議劉邦以巡游云夢為借口，讓各諸侯王都到陳縣（現在河南淮陽），到那時韓信一定會來，然后再抓他問罪。劉邦依計行事，果然將韓信抓住了。韓信聽到對他的指控，大聲喊冤：“古人說的果然不錯：‘狡兔死，良狗烹；高鳥盡，良弓藏；敵國破，謀臣亡。’現在天下已經平定，我這樣的人也早就該烹殺了。”劉邦將韓信押到了洛陽，但又沒有明確的證據，便釋放了他，但降成了淮陰侯。這使韓信懷恨在心。
第二年，韓信謀劃讓陳豨在外地反叛，使劉邦親自前去平叛，然后自己在都城襲擊太子和呂后。但還是事情敗露。呂后采用了蕭何的主意，將韓信誘騙入宮抓捕，最后在長樂宮斬首，留下一個“成也蕭何，敗也蕭何”的成語。
除了韓信，其他諸侯王如彭越等人也被消滅，只剩下了長沙王吳芮。
對于其他將領，劉邦也頗費心機。開始，劉邦先是分封了蕭何等二十余人官職，但眾將領因為互不服氣，爭功不止，劉邦就沒有封官。一次，在洛陽南宮，劉邦看見眾將坐在沙地上不知在說什么，問身邊的張良怎么回事，張良說他們在謀反。劉邦問為什么，張良說怕他以后不會封他們高官。劉邦又問怎么辦，張良就問他最恨的人是誰，劉邦說是雍齒，因為他雖然功勞多，但太張狂，自己曾經想將他殺掉。張良聽了就讓他封雍齒為侯，這樣，大家就覺得被劉邦記恨的雍齒都能受封，他們就更不用著急了。于是，劉邦大擺慶功宴，封雍齒為什方侯，還當場命丞相和御史抓緊時間草擬論功行賞分封的名單。張良的計策果然奏效，眾將的心都安定了。
對于六國的后裔，劉邦則將他們和地方的名門望族共十幾萬人全部遷到關中居住，置于中央控制之下，消除了后顧之憂。
關于丞相的過大權力，劉邦通過把蕭何下獄來打擊削弱相權。在劉邦平定了黥布叛亂回到長安后，蕭何提議把上林苑開放，讓百姓去耕種，因為上林苑基本上已經荒蕪，并不是養獸供皇帝狩獵的地方。劉邦一聽就惱了，硬說蕭何拿了商人的賄賂，所以才替他們說話，借百姓之名為商人牟利。劉邦將蕭何關進了監獄，幾天后，有大臣問丞相犯了什么罪，劉邦卻為自己狡辯說：“原先李斯做秦國的丞相，凡是功勞都歸始皇，不好的事都由自己承擔。但現在丞相蕭何卻接受了商人的賄賂，替他們求我開放上林苑，刁買人心。因此要治他的罪。”通過打擊元老功臣蕭何，劉邦在削弱相權的同時將皇帝的權力提高了。
在鞏固強化皇權方面，劉邦也是想盡了辦法，一是通過尊父親太公為太上皇，二是通過對季布和丁公的處理。這兩件事最終達到了他的目的。
在經歷了春秋和戰國長期的混亂之后，又經歷了短期的秦朝統治，再加上秦末戰爭，這使得人們心中沒有忠君的觀念，還保持著戰國以來就形成的“士無常君，國無定臣”的思想，這不利于皇權的鞏固。劉邦通過尊重父親來教育大臣和百姓遵循禮法，尊重長輩，效忠君主。
劉邦和父親劉太公在一起住，為了向大家表示他孝順，每五天就去拜見一次。太公覺得沒什么，也習慣了。但太公的屬官卻覺得不合適，就勸他說：“俗話說，天無二日，地無二主，當今皇帝是您的兒子，但他也是人主。您雖是他的父親，但也是他的大臣。讓他這個主人拜見您這個大臣，不合禮儀。況且這樣也顯不出皇帝的威嚴。”
等劉邦再拜見父親時，太公就提前拿著掃帚出門相迎，然后倒退著進屋，不給劉邦行禮的機會。劉邦很吃驚，跳下車去攙扶父親，太公趕忙說：“皇帝貴為人主，不能因為我一個人破壞了國家的禮法。”劉邦便下詔書，尊太公為太上皇，這樣一舉兩得，不但明示了皇帝的尊嚴，他也可以順理成章地拜見父親了。
第二件事是對同母異父兄弟季布和丁公的處理。在劉邦和項羽爭天下時，他們兩都是項羽手下的大將。季布領兵幾次將劉邦打敗，丁公也領兵追擊過劉邦，但最后放過了他。劉邦做皇帝后，記恨季布打敗過自己，就把他抓了起來。但想到自己也需要他這樣的忠臣來輔佐，就不再記仇，不但放了他，還封為郎中。丁公聽說了，就覺得連季布這樣給過劉邦難堪的人都能釋放做官，他這個曾對劉邦有恩的人就更不用說了。沒想到，他卻被劉邦抓起來。劉邦對眾人說：“丁公做項籍的將領時不忠，就是他這種人使項王喪失了天下。”劉邦下令處死了丁公，還在軍中示眾，警示大家要做忠臣，不要學丁公。
馬下治理天下
統一中國建立漢朝之后，劉邦以文治理天下，征用儒生，詔令天下，廣泛求賢。
在政治上，劉邦接承秦朝的中央集權制和郡縣制，同時廢除了秦朝的苛刻法律刑法。劉邦攻入咸陽之時，便立即廢除秦朝的苛法。與民約法三章，封存府庫，對百姓秋毫無犯，深得民心。在平定天下后，劉邦命蕭何參照秦朝法律“取其宜于時者，作律九章”，即“漢律九章”。這是在戰國時期李悝所制訂的《法經》六篇（盜法、賊法、網法、捕法、雜法、具法）基礎上補充了戶律（戶口管理、婚姻制度和賦稅征收）、興律（主要規定征發徭役、城防守備）和廄律（主要規定牛馬畜牧和驛傳方面），一般所說的漢律就是指《九章律》。劉邦重用叔孫通整理朝綱，叔孫通制定了一套適合當時形勢需要的政治禮儀制度，撰寫了《漢儀十二篇》、《漢禮度》、《律令傍章十八篇》等儀法法令方面的專著，為漢朝的建立和鞏固起了重要作用，也為后人留下了一筆寶貴的文化遺產。
在法律思想上，以儒家思想為主，以法家思想為輔，取消秦朝“嚴刑峻罰”的做法，廢除連坐法及夷三族，提出了“德主刑輔”。即以教化為主，刑罰為輔，達到寬柔相濟，嚴松相當的統治效果。
在經濟上，劉邦廢除秦朝苛法、豁免其徭役減輕人民的負擔，如減輕田租，什五稅一，“與民休息” ，釋放奴婢，凡民以饑餓自賣為奴婢者，皆免為庶人，解放生產力，“兵皆罷歸家” “以功勞行田宅”讓士兵復員歸家，給予他們土地及住宅，使他們從事生產勞作，迅速恢復提高國民經濟。同時鼓勵生育，擴大勞動力。同時大力發展農業，抑制打擊唯利是圖的商人及殘余的奴隸主階級。劉邦還接受婁敬的強干弱枝的建議，把關東六國的強宗大族和豪杰名家10余萬口遷徙到關中定居。劉邦使百姓得以生息，民心得以凝聚，國家得以鞏固。
在發展文化事業方面，劉邦建立規模宏大的“國家圖書館”天祿閣、石渠閣等。“天下既定，命蕭何次律令，韓信申軍法，張蒼定章程，叔孫通制禮儀，陸賈造《新語》。又與功臣剖符作誓，丹書鐵契，金匱石室，藏之宗廟。雖日不暇給，規摹弘遠矣。”
劉邦采取的寬松無為的政策，不僅安撫了人民、凝聚了中華，也促成了漢代雍容大度的文化基礎。可以說劉邦使四分五裂的中國真正的統一起來，而且還逐漸把分崩離析的民心凝集起來。他對漢民族的形成、中國的統一強大，漢文化的保護發揚有決定性的貢獻。
到高祖劉邦末年時，經濟已經明顯好轉，天下新定，人民小安，未可復興兵。劉邦是中國歷史上少有的杰出政治家，是真正統一中國的人，可以說他是漢始皇，創造漢民族的人。他在漢初制訂的英明國政，不僅使飽受戰亂的中國得以休養生息，還開創了以后“文景之治”的富裕與奠定了漢武反擊匈奴的堅實基礎。
劉邦高瞻遠矚、深謀遠慮，他的政治制度和對后世的安排使大漢延續了長達四百余年的中國歷史上最長的統一王朝。他的一套政治體制和經濟制度為后世統治者所沿用劉邦開創的大漢帝國可以說是中國歷史上最強盛的朝代，令后世國人景仰與懷念，他本身也另后世眾多的人所懷念歌頌。
公元前202年2月28日，劉邦在山東定陶汜水之陽舉行登極大典，定國號為漢。
即位的同年6月，劉邦在洛陽的南宮開慶功宴，宴席上，他總結了自己取勝的原因：“論運籌帷幄之中，決勝于千里之外，我不如張良；論撫慰百姓供應糧草，我又不如蕭何；論領兵百萬，決戰沙場，百戰百勝，我不如韓信。可是，我能做到知人善用，發揮他們的才干，這才是我們取勝的真正原因。至于項羽，他只有范增一個人可用，但又對他猜疑，這是他最后失敗的原因。”劉邦的總結確實說對了，戰爭的勝敗，人的因素總是最重要的。
后來，劉邦遷都長安是因為一個叫婁敬（因被賜姓劉，又稱劉敬）的士卒的提醒，婁敬從山東趕來見劉邦，說劉邦得天下和先前的周朝不一樣，所以不應該像周朝那樣以洛陽為都城，應該到關中定都，這樣便可以在秦地固守險地，國家才能長治久安。張良同意婁敬的建議，他說關中是“金城千里，天府之國”，退可守，攻可出。劉邦聽了表示同意，于是很快將都城遷到了長安。
鞏固皇權的措施
劉邦雖然做了皇帝，但他也沒有敢對自己的皇位掉以輕心。他在設盛宴招待英布等大臣時，曾經對在場的父親夸耀說：“原先您老經常說我是個不干活不讀書的無賴，沒有二哥能理家治業。如今我做了皇帝，您看現在是二哥的財富多，還是我的財富多呢？”不過在享受的同時他也采取措施對皇權進行了鞏固。
第一個讓他不放心的就是在各地的異姓王。他們都有兵將，有的還有三心二意。第二個問題就是其他將領，為功勞大小和賞賜的多少爭斗不止，如果安撫不當，就會投奔那些異姓王作亂。還有原先六國的后代也不能掉以輕心。在中央，丞相的權力對他這個皇帝也構成了威脅。劉邦從做了皇帝，到最后病死，中間有八年時間，基本上都用在了解決這些讓他不放心的問題。
他先收拾的是韓信。在公元前201年，即高祖六年，有人告發韓信謀反。劉邦問怎么辦，大家說發兵討伐。但陳平卻反對，他說楚國兵精糧足，韓信又善于用兵，發兵很難取勝。他建議劉邦以巡游云夢為借口，讓各諸侯王都到陳縣（現在河南淮陽），到那時韓信一定會來，然后再抓他問罪。劉邦依計行事，果然將韓信抓住了。韓信聽到對他的指控，大聲喊冤：“古人說的果然不錯：‘狡兔死，良狗烹；高鳥盡，良弓藏；敵國破，謀臣亡。’現在天下已經平定，我這樣的人也早就該烹殺了。”劉邦將韓信押到了洛陽，但又沒有明確的證據，便釋放了他，但降成了淮陰侯。這使韓信懷恨在心。
第二年，韓信謀劃讓陳豨在外地反叛，使劉邦親自前去平叛，然后自己在都城襲擊太子和呂后。但還是事情敗露。呂后采用了蕭何的主意，將韓信誘騙入宮抓捕，最后在長樂宮斬首，留下一個“成也蕭何，敗也蕭何”的成語。
除了韓信，其他諸侯王如彭越等人也被消滅，只剩下了長沙王吳芮。
對于其他將領，劉邦也頗費心機。開始，劉邦先是分封了蕭何等二十余人官職，但眾將領因為互不服氣，爭功不止，劉邦就沒有封官。一次，在洛陽南宮，劉邦看見眾將坐在沙地上不知在說什么，問身邊的張良怎么回事，張良說他們在謀反。劉邦問為什么，張良說怕他以后不會封他們高官。劉邦又問怎么辦，張良就問他最恨的人是誰，劉邦說是雍齒，因為他雖然功勞多，但太張狂，自己曾經想將他殺掉。張良聽了就讓他封雍齒為侯，這樣，大家就覺得被劉邦記恨的雍齒都能受封，他們就更不用著急了。于是，劉邦大擺慶功宴，封雍齒為什方侯，還當場命丞相和御史抓緊時間草擬論功行賞分封的名單。張良的計策果然奏效，眾將的心都安定了。
對于六國的后裔，劉邦則將他們和地方的名門望族共十幾萬人全部遷到關中居住，置于中央控制之下，消除了后顧之憂。
關于丞相的過大權力，劉邦通過把蕭何下獄來打擊削弱相權。在劉邦平定了黥布叛亂回到長安后，蕭何提議把上林苑開放，讓百姓去耕種，因為上林苑基本上已經荒蕪，并不是養獸供皇帝狩獵的地方。劉邦一聽就惱了，硬說蕭何拿了商人的賄賂，所以才替他們說話，借百姓之名為商人牟利。劉邦將蕭何關進了監獄，幾天后，有大臣問丞相犯了什么罪，劉邦卻為自己狡辯說：“原先李斯做秦國的丞相，凡是功勞都歸始皇，不好的事都由自己承擔。但現在丞相蕭何卻接受了商人的賄賂，替他們求我開放上林苑，刁買人心。因此要治他的罪。”通過打擊元老功臣蕭何，劉邦在削弱相權的同時將皇帝的權力提高了。
在鞏固強化皇權方面，劉邦也是想盡了辦法，一是通過尊父親太公為太上皇，二是通過對季布和丁公的處理。這兩件事最終達到了他的目的。
在經歷了春秋和戰國長期的混亂之后，又經歷了短期的秦朝統治，再加上秦末戰爭，這使得人們心中沒有忠君的觀念，還保持著戰國以來就形成的“士無常君，國無定臣”的思想，這不利于皇權的鞏固。劉邦通過尊重父親來教育大臣和百姓遵循禮法，尊重長輩，效忠君主。
劉邦和父親劉太公在一起住，為了向大家表示他孝順，每五天就去拜見一次。太公覺得沒什么，也習慣了。但太公的屬官卻覺得不合適，就勸他說：“俗話說，天無二日，地無二主，當今皇帝是您的兒子，但他也是人主。您雖是他的父親，但也是他的大臣。讓他這個主人拜見您這個大臣，不合禮儀。況且這樣也顯不出皇帝的威嚴。”
等劉邦再拜見父親時，太公就提前拿著掃帚出門相迎，然后倒退著進屋，不給劉邦行禮的機會。劉邦很吃驚，跳下車去攙扶父親，太公趕忙說：“皇帝貴為人主，不能因為我一個人破壞了國家的禮法。”劉邦便下詔書，尊太公為太上皇，這樣一舉兩得，不但明示了皇帝的尊嚴，他也可以順理成章地拜見父親了。
第二件事是對同母異父兄弟季布和丁公的處理。在劉邦和項羽爭天下時，他們兩都是項羽手下的大將。季布領兵幾次將劉邦打敗，丁公也領兵追擊過劉邦，但最后放過了他。劉邦做皇帝后，記恨季布打敗過自己，就把他抓了起來。但想到自己也需要他這樣的忠臣來輔佐，就不再記仇，不但放了他，還封為郎中。丁公聽說了，就覺得連季布這樣給過劉邦難堪的人都能釋放做官，他這個曾對劉邦有恩的人就更不用說了。沒想到，他卻被劉邦抓起來。劉邦對眾人說：“丁公做項籍的將領時不忠，就是他這種人使項王喪失了天下。”劉邦下令處死了丁公，還在軍中示眾，警示大家要做忠臣，不要學丁公。
馬下治理天下
統一中國建立漢朝之后，劉邦以文治理天下，征用儒生，詔令天下，廣泛求賢。
在政治上，劉邦接承秦朝的中央集權制和郡縣制，同時廢除了秦朝的苛刻法律刑法。劉邦攻入咸陽之時，便立即廢除秦朝的苛法。與民約法三章，封存府庫，對百姓秋毫無犯，深得民心。在平定天下后，劉邦命蕭何參照秦朝法律“取其宜于時者，作律九章”，即“漢律九章”。這是在戰國時期李悝所制訂的《法經》六篇（盜法、賊法、網法、捕法、雜法、具法）基礎上補充了戶律（戶口管理、婚姻制度和賦稅征收）、興律（主要規定征發徭役、城防守備）和廄律（主要規定牛馬畜牧和驛傳方面），一般所說的漢律就是指《九章律》。劉邦重用叔孫通整理朝綱，叔孫通制定了一套適合當時形勢需要的政治禮儀制度，撰寫了《漢儀十二篇》、《漢禮度》、《律令傍章十八篇》等儀法法令方面的專著，為漢朝的建立和鞏固起了重要作用，也為后人留下了一筆寶貴的文化遺產。
在法律思想上，以儒家思想為主，以法家思想為輔，取消秦朝“嚴刑峻罰”的做法，廢除連坐法及夷三族，提出了“德主刑輔”。即以教化為主，刑罰為輔，達到寬柔相濟，嚴松相當的統治效果。
在經濟上，劉邦廢除秦朝苛法、豁免其徭役減輕人民的負擔，如減輕田租，什五稅一，“與民休息” ，釋放奴婢，凡民以饑餓自賣為奴婢者，皆免為庶人，解放生產力，“兵皆罷歸家” “以功勞行田宅”讓士兵復員歸家，給予他們土地及住宅，使他們從事生產勞作，迅速恢復提高國民經濟。同時鼓勵生育，擴大勞動力。同時大力發展農業，抑制打擊唯利是圖的商人及殘余的奴隸主階級。劉邦還接受婁敬的強干弱枝的建議，把關東六國的強宗大族和豪杰名家10余萬口遷徙到關中定居。劉邦使百姓得以生息，民心得以凝聚，國家得以鞏固。
在發展文化事業方面，劉邦建立規模宏大的“國家圖書館”天祿閣、石渠閣等。“天下既定，命蕭何次律令，韓信申軍法，張蒼定章程，叔孫通制禮儀，陸賈造《新語》。又與功臣剖符作誓，丹書鐵契，金匱石室，藏之宗廟。雖日不暇給，規摹弘遠矣。”
劉邦采取的寬松無為的政策，不僅安撫了人民、凝聚了中華，也促成了漢代雍容大度的文化基礎。可以說劉邦使四分五裂的中國真正的統一起來，而且還逐漸把分崩離析的民心凝集起來。他對漢民族的形成、中國的統一強大，漢文化的保護發揚有決定性的貢獻。
到高祖劉邦末年時，經濟已經明顯好轉，天下新定，人民小安，未可復興兵。劉邦是中國歷史上少有的杰出政治家，是真正統一中國的人，可以說他是漢始皇，創造漢民族的人。他在漢初制訂的英明國政，不僅使飽受戰亂的中國得以休養生息，還開創了以后“文景之治”的富裕與奠定了漢武反擊匈奴的堅實基礎。
劉邦高瞻遠矚、深謀遠慮，他的政治制度和對后世的安排使大漢延續了長達四百余年的中國歷史上最長的統一王朝。他的一套政治體制和經濟制度為后世統治者所沿用劉邦開創的大漢帝國可以說是中國歷史上最強盛的朝代，令后世國人景仰與懷念，他本身也另后世眾多的人所懷念歌頌。
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