大部分哺乳動物都和人一樣換牙，但也有的動物出生時帶來的牙一直用到死。

脊推動物和人類的牙齒都長在上、下頜骨上，是一種高度鈣化的組織，比骨頭還要堅硬。所以，牙齒能夠咬斷、咬碎骨頭。

人在一生中有兩次萌出牙齒。第一次萌出的是"乳牙"，共20顆，一般在6～9個月時開始萌出，3歲出齊，6～7歲又開始脫落，至12～13歲脫完。第二次萌出的叫"恒牙"，共32顆，于乳牙開始脫落至全部脫完時止，先后共萌出28顆，其余4顆叫"盡根牙"，一般在18~22歲開始逐一萌出。

那么，脊椎動物是否也像人類那樣，一生中兩次萌出牙齒呢?

有關文獻表明，哺乳動物也有和人類一樣的換牙現象。例如，我國產的毛冠鹿從一歲開始就陸續換牙了。

根據古生物學家對恐龍牙齒的研究，發現有些種類也有類似人類的換牙現象。

著名的三角龍，它的牙齒用來剪切棕桐和蘇鐵的葉子。它們是三角龍喜愛的食物。在采食過程中，這些葉子容易磨損牙齒，但舊的牙齒磨掉了，三角龍又會長出新的牙齒來。

鴨嘴龍的牙齒與三角龍不完全相同。它的上、下頜全部密布著極細微的牙齒，如以單個大小計，不足一毫米，而總數可達2000個之多。因為太少，所以看不見牙齒了。說得確切些，這許多細齒，密密麻麻作覆瓦狀排列起來，就像兩把挫刀。當其咬嚼時，上下對銼，所以草料放進口腔，很快就被碾碎了。更奇妙的是，這種挫刀式牙齒具有雙層結構，外層磨損以后，內層馬上啟用;如果內層也磨損了，就由新長出的牙齒替代，從不使咀嚼發生中途停頓。所以，鴨嘴龍進食效率之高，為動物界所罕見。

在今天生存的有牙齒脊椎動物中，還有牙齒終生繼續生長的趣事。

一般動物的門牙長到一定時候就停止了，否則會把嘴巴撐著不能關閉了。可見，老鼠卻不然，它上、下頷各有一對發達的門牙，能夠不斷地生長，一個星期可以長出幾毫米。除老鼠外，其他嚙齒動物如兔子的門牙也會不斷生長。

那么，老鼠的門牙不斷生長，為什么不會撐著嘴巴?也看不出它的牙齒像大象那樣露在門外?

原先它們是用咬嚙硬東西的方式來磨掉門牙，如老鼠常常啃咬箱柜，這樣就能夠抑制門牙的生長。因此老鼠咬嚙硬東西并非貪吃，而完全是由門牙不斷地生長而引起的一種生物學上的適應。

動物的牙齒與食性有密切關系。食肉獸的犬齒(又叫"尖牙")特別發達，因為這種牙齒銳利，適于撕裂肉類。而食草獸，則臼齒(又叫"磨牙")特別發達，用來磨碎和咀嚼植物。有些食肉獸已經改變了食性，比如大貓貓改吃竹子，黑熊主要以植物為食，因而它們的臼齒在加強發展，向犬齒卻在逐漸退化。