日本發(fā)明“察言觀色”的輪椅機器人
日本研究人員新發(fā)明一種輪椅機器人，可以看主人臉色行事，堪稱殘疾人的好幫手。
據(jù)《日刊工業(yè)新聞》報道，這種輪椅機器人極善解人意，主人的手放在膝蓋上不動，只要望一眼前進的方向，它就能心領(lǐng)神會地向前駛?cè)ィ绻愤叺膹V告牌引起主人的注意，輪椅會調(diào)轉(zhuǎn)方向，停在廣告牌前，讓主人閱讀上面的文字。
這種輪椅機器人在扶手前部安有錄像機，可對乘坐者隨時進行拍攝，電腦處理拍攝的圖像時可以檢索出被拍攝者眼睛和嘴角等具有特征的地方，根據(jù)各部位的位置變化和相互之間的關(guān)系判斷乘坐者面向哪里，根據(jù)瞳孔和眼角位置推測主人的視線方向。
此外，人們還可以預(yù)先設(shè)計乘坐者的姿勢語言，如點頭表示要輪椅前進，搖頭表示要輪椅停止等。輪椅機器人還搭載有超聲波傳感器，在將要和物體碰撞時會自動停下來。
研究負責(zé)人小笠原司說，人與人之間經(jīng)常利用姿勢語言和表情進行交流，從這個意上說，利用視線辨認技術(shù)不僅可以制作輪椅機器人，還可發(fā)明很多對人有用的裝置。
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