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由試驗測得某原狀土樣的天然重度γ=19kN/m3,含水量w=30%,土粒相對密度ds=2.60。試計算該土樣的孔隙比和干重度。(水的重度γw=1OkN/m3)

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近年來,多旋翼無人機發(fā)展迅速.由于其機動性和靈活性強,廣泛應用在航拍領(lǐng)域、交通管理等方面.如圖所示為某品牌四旋翼無人機,它采用4個電機帶動旋翼(螺旋槳)轉(zhuǎn)動,對下方空氣施力的同時獲得升力.該無人機設(shè)有一鍵起降和返航、空中懸停等功能,攜帶的攝像機可以進行高清拍攝并實時把信號傳到遙控器顯示器,它還擁有GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng).下表是該無人機的部分參數(shù): (1)根據(jù)上述內(nèi)容,下列說法中不正確的是____ A.遙控無人機、衛(wèi)星定位都是通過電磁波來傳遞信息的 B.無人機利用了空氣對旋翼的反作用力從而獲得升力 C.無人機在拍攝地面圖像時減小懸停高度可以使圖像變大 D.無人機在懸停時不消耗電能 (2)電動機在工作時要保持其兩端電壓為12V不變,通過電子調(diào)速器(簡稱電調(diào))來控制電動機的電流從而改變電動機的功率,每一個電動機連接一個電調(diào),那么電動機和電調(diào)的連接方式是____(選填“并聯(lián)”或“串聯(lián)”);若電源電壓全部加在電動機和電調(diào)的兩端,則電動機和電調(diào)的功率之比為____. (3)在電池滿容量的情況下,該無人機參與某次火情的勘測時,需要從地面起飛,飛到火場上空60米高處,然后懸停觀測(整個過程四個電動機同時工作).由于無人機機動性和靈活性強,這一過程可視為以最大速度勻速直線上升,且達到60米高處時立即靜止(懸停).若無人機懸停觀測10分鐘,電動機將電能轉(zhuǎn)化為機械能的效率為90%,無人機上升過程中所受的阻力為10N,通過計算回答下列問題:(g取10N/kg) a.從起飛到懸停結(jié)束,電動機消耗多少電能?電調(diào)部分消耗多少電能? b.若無人機從60米高處返回到地面,要求電池容量至少剩余10%,若不計其他能量損失,該無人機完成懸停觀測后,能否安全返回?
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