地面站的典型配置
目前，一個(gè)典型的地面站由一個(gè)或多個(gè)操作控制分站組成，主要實(shí)現(xiàn)對飛行器的控制、任務(wù)控制、載荷操作、載荷數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護(hù)等。
(1) 系統(tǒng)控制站。在線監(jiān)視系統(tǒng)的具體參數(shù)，包括飛行期間飛行器的健康狀況、顯示飛行數(shù)據(jù)和告警信息。
(2) 飛行器操作控制站。它提供良好的人機(jī)界面來控制無人機(jī)飛行，其組成包括命令控制臺、飛行參數(shù)顯示、無人機(jī)軌道顯示和一個(gè)可選的載荷視頻顯示。
(3) 任務(wù)載荷控制站。用于控制無人機(jī)所攜帶的傳感器，它由一個(gè)或幾個(gè)視頻監(jiān)視儀和視頻記錄儀組成。
(4) 數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)。用于分析和解釋從無人機(jī)獲得的圖像。
(5) 數(shù)據(jù)鏈路地面終端。包括發(fā)送上行鏈路信號的天線和發(fā)射機(jī)，捕獲下行鏈路信號的天線和接收機(jī)。數(shù)據(jù)鏈應(yīng)用于不同的 UAV 系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以下主要功能： 用于給飛行器發(fā)送命令和有效載荷;接收來自飛行器的狀態(tài)信息及有效載荷數(shù)據(jù)。
(6) 中央處理單元。包括一臺或多臺計(jì)算機(jī)，主要功能：獲得并處理從 UAV 來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);顯示處理;確認(rèn)任務(wù)規(guī)劃并上傳給 UAV ;電子地圖處理;數(shù)據(jù)分發(fā);飛行前分析;系統(tǒng)診斷。
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