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AB桿質量為m，長為 L，曲柄 O1A、O2B 質量不計，且 O1A=O 2B=R ，O1O2=L，當φ =60°時，O1A 桿繞 O1軸轉 動，角速度ω為常量，則該瞬時AB 桿應加的慣性力大小為 __________，方向為 __________

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Fgh=mRω2、過質心C平行O1A指向向下

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