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四軸如何實現左轉、右轉

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原地左轉,右前( 1 號) 、左后兩個電機加速(逆時針旋轉的槳正槳加速) ,為保持總的升力不變,左前、右后兩個電機減速。原地右轉,左前、右后兩個電機加速(順時針旋轉的槳逆槳加速) ,為保持總的升力不變,右前、左后兩個電機減速,

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