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伺服系統將向哪兩個方向發展?

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一個是滿足一般工業應用要求,對性能指標要求不高的應用場合,追求低成本、少維護、使用簡單等特點的驅動產品, 如變頻電機、 變頻器等; 另一個就是代表著伺服系統發展水平的主導產品——伺服電機、伺服控制器,追求高性能、高速度、數字化、智能型、網絡化的驅動控制,以滿足用戶較高的應用要求

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失街亭公元前 228 年,諸葛亮為實現統一大業, 親率大軍北伐曹魏,突襲祁山(今甘肅),任命自己十分賞識和器重的參軍馬謖為前鋒, 鎮守戰略要地街亭(今甘肅秦安縣東北) ,并一再告之要 “戒之!戒之!”。馬謖到達街亭后,自以為熟讀兵書、胸藏韜略、足智多謀,且久為參軍,剛愎自用地認為“居高臨下,勢如破竹,置死地而后生,將大軍布于山上正是致勝之秘訣” 。故不顧副將王平的再三勸阻, 違背諸葛亮的部署, 舍水源上山扎營。魏國派大將張邰進軍街亭, 察馬謖含水上山,心中大喜,立即揮兵切斷水源,掐斷糧道,縱火燒山,大破蜀軍,蜀軍潰敗。馬謖棄山而逃,街亭失守,戰局驟變,迫使諸葛亮大軍退回漢中。  諸葛亮總結此戰失利教訓,痛心疾首: “用馬謖錯矣。”遂強忍悲痛,下令將馬謖革職入獄, 斬首示眾,并以用人不當為由自貶三等, 同時擢升王平為討寇將軍。馬謖在臨刑前致書諸葛亮: “垂相待我如子, 我尊崇垂相如父, 我雖死無恨于黃泉之下也。”斬首之時,諸葛亮老淚縱橫, 漢中蜀軍將士亦無不垂涕。后人有詩曰: “失守街亭罪不輕,堪嗟馬謖枉談兵。轅門斬首嚴軍法,拭淚猶思先帝明。” 請運用領導科學的有關知識,分析上述材料。提示: (1) 分析蜀軍街亭失守的原因。 (2) 該案例給予現代領導的啟示。
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