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伺服系統由哪幾個部分組成?具體可分為哪些部件?

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正確答案:

伺服電動機、功率驅動裝置、控制器、位置傳感器四大部分組成。

具體部件:(1)控制器:通常是計算機或PID 控制電路;

(2)被控對象:機械參數量包括位移、速度、加速度、力和力矩;

(3)執行環節:各種電機或液壓、氣動伺服機構等;

(4)檢測環節:包括傳感器和轉換電路;

(5)比較環節:通常由專門的電路或計算機來實現。

答案解析:

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