嵌入式處理器是嵌入式系統的核心部件，一般可分為嵌入式微處理器 (MPU)、微控制器 (MCU) 、數字信號處理器 (DSP)和片上系統 (SOC)。以下敘述中，錯誤的是( )。
A、MPU在安全性和可靠性等方面進行增強，適用于運算量較大的智能系統A
【解析】MPU采用增強型通用微處理器。由于嵌入式系統通常應用于環境比較惡劣的環境中，因而MPU在工作溫度、電磁兼容性以及可靠性方面的要求較通用的標準微處理器高。但是，MPU在功能方面與標準的微處理器基本上是一樣的。A是錯的。MCU又稱單片微型計算機(SingleChipMicrocomputer)或者單片機，是指隨著大規模集成電路的出現及其發展，將計算機的CPU、RAM、ROM、定時計數器和多種I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。B是對的。DSP是一種獨特的微處理器，是以數字信號來處理大量信息的器件。其實時運行速度可達每秒數以千萬條復雜指令程序，遠遠超過通用微處理器，它的強大數據處理能力和高運行速度，是最值得稱道的兩大特色。C也是對的。SOC稱為系統級芯片，也有稱片上系統,意指它是一個產品，是一個有專用目標的集成電路，其中包含完整系統并有嵌入軟件的全部內容。D也是對的。
()在軟件開發機構中被廣泛用來指導軟件過程改進。
某公司擬開發一個掃地機器人。機器人的控制者首先定義清潔流程和流程中任務之間的關系，機器人接受任務后，需要響應外界環境中觸發的一些突發事件，根據自身狀態進行動態調整，最終自動完成任務。針對上述需求，該機器人應該采用()架構風格最為合適。
軟件架構設計包括提出架構模型、產生架構設計和進行設計評審等活動，是一個迭代的過程。以下關于軟件架構設計活動的描述，錯誤的是______。
軟件的橫向重用是指重用不同應用領域中的軟件元素。______是一種典型的、原始的橫向重用機制
實時操作系統(RTOS)內核與應用程序之間的接口稱為()。
