1981年5月25日 (農歷四月廿二)，海灣合作委員會首腦會議正式宣告誕生。
1981年5月25日，海灣合作委員會第一次首腦會議在阿拉伯聯合酋長國首都阿布扎比開幕，六個成員國的首腦簽署了委員會章程，正式宣告海灣第一個區域性組織的誕生。
阿拉伯聯合酋長國總統在開幕式上致了簡短的開幕詞。隨后，六個成員國首腦簽署了海灣合作委員會章程。這六國首腦是：沙特阿拉伯王國國王哈立德、阿拉伯聯合酋長國總統扎耶德、科威特國埃米爾賈比爾、卡塔爾國埃米爾哈立法、巴林國埃米爾伊薩和阿曼蘇丹國國家元首卡布斯。
5月26日閉幕時發表的公報說，建立海灣合作委員會的目的是發展海灣各國之間的合作，加強相互之間的關系，實現協調、一體化和互相聯系。
公報說，海灣地區的穩定與中東和平和巴勒斯坦問題的公正解決是密切相關的。公報要求建立一個獨立的巴勒斯坦國，要求以色列從它占領的包括耶路撒冷在內的一切阿拉伯領土上撤出去。
公報譴責了以色列對黎巴嫩領土的侵犯和對黎巴嫩城鄉以及巴勒斯坦難民營進行的野蠻的進攻。公報保證完全支持敘利亞，呼吁黎巴嫩各派把它們的分歧放在一邊，在黎巴嫩的法律范圍內進行談判以便緩和它們之間的關系。
公報說，六國首腦重申，海灣地區的安全和穩定是海灣地區國家和人民的責任，拒絕來自任何方面的任何形式的外來干涉，排除國際斗爭，特別是外國艦隊的存在和建立外國基地。公報說，六國首腦支持當前為結束伊拉克—伊朗戰爭所進行的努力，這場戰爭可能危及地區的和平和增加外國干涉的可能性。
海灣合作委員會是沙特阿拉伯、卡塔爾、科威特、巴林、阿拉伯聯合酋長國和阿曼等六個海灣國家于1981年2月4日決定成立的，目的是加強它們在政治、經濟和軍事等各個領域的合作與協調。該組織的領導機構為國家元首最高委員會和部長委員會。常設機構秘書處設在沙特阿拉伯首都利雅得。六國原則上同意，秘書長將由科威特的代表擔任。