1993年4月29日 (農歷閏三月初八)，海峽兩岸間第一次握手。
1993年4月29日，是一個歷史性的日子。臺灣海峽兩岸授權民間團體的最高領導人汪道涵和辜振甫，鄭重地在《汪辜會談共同協議》等4份文件上簽字，兩位古稀老人睿智而深邃的目光相互凝視，他們知道，兩岸關系的歷史從此翻開了新的一頁。
4月25日，汪道涵先生抵達新加坡樟宜機場，熱情洋溢地提出:“兩岸同胞應更具前瞻性地面對未來，把握國際發展的趨勢所予我們中國人的歷史機遇，以寬闊的胸懷向前看……”
4月26日下午，辜振甫先生抵達新加坡。辜振甫先生說:“兩岸的中國人都應該秉恃‘雙贏’的理念，相互扶持。”
在長達四十多年的隔絕之后，海峽兩岸終于打破僵局，授權兩個民間團體的最高領導人進行首次會談，本身就是歷史的進步，是兩岸關系的良好開端。
兩岸直接接觸開始于1986年5月的“兩航《中國民航與臺灣華航》談判”。此后，兩岸間圍繞具體事件或問題進行的接觸、商談愈益頻繁。特別是1991年臺灣海峽交流基金會和大陸海峽兩岸關系協會相繼成立以來，兩機構之間為處理兩岸的有關問題積極合作，發揮了重要作用。